Mac OSX でSTM32の開発環境を構築してきましたが、どうしてもDFUを使った書き込みだけができません…
Macでコンパイルして生成したelfバイナリをWindowsに持って行き、STMicroのツールでDFUに転送するとちゃんと実行されるのでコンパイル環境は正常に構築できたようです。
また、前回最後に触れたdfu-utilも導入できたのですが、それをつかって書き込む方法がさっぱり分かりません。
sudo dfu-util -d 0110:1001 -a 0 -R -D $(TARGET).bin
というコマンドをLeaf LabsのMakefileに見つけたので以下のようにやってみたのですがダメでした…
sudo dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -R -D main.bin
どなたかdfu-utilを使ってSTM32に書き込みをする方法を教えてください！
図書館で二時間時間を潰さないといけない状況になったので、なにかしようと思います。
そこで、最近無性にSTM32が使いたかったのでとりあえず開発環境でもを用意してみようかということで進めていきます。
今回は以下の二段構えになっています。
まず、前者についてはCortex M3開発環境 on Mac OS Xというページを参考にしました。
ARM用のgccはSHやH8の時とはちがい、コンパイル済みのdevkitARMを利用します。このページからdevkitARMのOSXバージョンの最新版をダウンロードし、インストールします。
こいつはインストーラが無いので解凍してできたdevkitARMディレクトリを /usr/local/ ディレクトリにコピーしておきます。
そして、PATHを通すために~/.bash_profileファイルに(無ければ新規作成)
export PATH=$PATH:/usr/local/devkitARM/bin
Mac OSX 10.6 SnowLeopardでSHとH8のためのプログラムをコンパイルするためのGCCをコンパイルしました。
なかなか最初はうまくいきませんでしたが、いくつかオプションを指定することでうまくいきました。
基本的にクロスコンパイル環境はbinutilsをコンパイルし、その後にGCCをnewlibといっしょにコンパイルすることになります。
その前に、GCCのコンパイルにはGMPとMPFR及び、MPCをインストールしておく必要があります。
今回使ったバージョンは以下の通りです。
これらが~/src/以下に展開されている状態である場合のコンパイル例が以下の通りです。SHとH8の違いはTargetがsh-elfかh8300-elfかの違いだけです。
また~/.bash_profileに以下の二行を追加しておきます。
export PATH=$PATH:/usr/local/sh/binexport PATH=$PATH:/usr/local/h8/bin
$ cd ~/src$ cd ./gmp-5.0.1$ ./configure$ make$ sudo install$ cd ../mpfr-2.4.2$ ./configure$ make$ sudo install$ cd ../mpc-0.8.1$ ./configure$ make$ sudo install$ cd ../gcc-4.5.0$ ln -s ~/src/newlib-1.18.0/newlib ./$ cd ../$ mkdir h8-binutils$ cd ./h8-binutils$ ../binutils-2.20/configure –prefix=/usr/local/h8 –program-prefix=h8300-elf- –target=h8300-elf –disable-nls –disable-werror$ CC=’cc -no-cpp-precomp’ CFLAGS=”-O2 -fomit-frame-pointer” make all$ sudo make install$ cd ../$ mkdir h8-gcc$ cd ./h8-gcc$ ../gcc-4.5.0/configure –prefix=/usr/local/h8 –program-prefix=h8300-elf- –target=h8300-elf –with-newlib –enable-languages=c$ CC=’cc -no-cpp-precomp’ CFLAGS=”-O2 -fomit-frame-pointer” make all$ sudo make install$ cd ../$ mkdir h8-newlib$ cd ./h8-newlib$ ../newlib-1.18.0/configure –prefix=/usr/local/h8 –program-prefix=h8300-elf- –target=h8300-elf$ make$ sudo make install$ cd ../$ mkdir sh-binutils$ cd ./sh-binutils$ ../binutils-2.20/configure –prefix=/usr/local/sh –program-prefix=sh-elf- –target=sh-elf –disable-werror$ CC=’cc -no-cpp-precomp’ CFLAGS=”-O2 -fomit-frame-pointer” make all$ sudo make install$ cd ../$ mkdir sh-gcc$ cd ./sh-gcc$ ../gcc-4.5.0/configure –prefix=/usr/local/sh –program-prefix=sh-elf- –target=sh-elf –with-newlib –enable-languages=c$ CC=’cc -no-cpp-precomp’ CFLAGS=”-O2 -fomit-frame-pointer” make all$ sudo make install$ cd ../$ mkdir sh-newlib$ cd ./sh-newlib$ ../newlib-1.18.0/configure –prefix=/usr/local/sh –program-prefix=sh-elf- –target=sh-elf$ make$ sudo make install
9月発売の予定を前倒しして28日に発売された新Mac OS X(10.6) Snow Leopardをインストールしました。
インストールまでの道のりとファーストインプレッションです。