chibiegg日誌

だいぶ紹介が遅くなってしまいましたが、大変便利な本なので紹介します。

いまAVRとともにメインで使おうとしているSTM32ですが、とっつきにくい原因としてはその莫大な周辺機能のせいで分かりにくいレジスタ。これはライブラリが用意されていているのですが、今度は資料が少ないためどうやって使えばいいのかわからない、ということにあると思います。

事実コンパイルして動作させるまでにかなりの時間を要しました。(ストロベリーリナックスで用意されているサンプルをmakeするだけならできたが動作原理が捉えにくかった)

それを解決する本が徹底マイコン入門(http://miqn.net/)です。実はかなり前に作者の方から相互リンクのお誘いを頂きリンクしておりました。

１ヶ月ほど前からホームページで90日間原稿全てをPDFで閲覧できる企画をなさっているので早速申し込みさせていただき、一ヶ月ほどこの本を頼りにSTM32をいじってきました。

プロジェクトの関係でなかなか時間が取れずレビューを書く事が遅れてしまいました。

で、この本の良いところはマイコン初心者に対しても細かな説明がされており、基礎から学習する(C言語はあるていど理解できているレベルから)のにも対応でき、さらに使いこなすようになってからもリファレンスとして使いやすい構成になっている点です。なかなか両方に対応するのは難しいところですがどちらから見ても便利だと思います。(特に後者については体感しました)

しかも、CANなどのマイナーどころはないにしてもSTM32のほとんどの周辺機能をカバーしており、さらによく使われるモジュール等(i2c液晶、フルカラー液晶やEEPROMなど)、の解説もありすごく便利です。

(かなりニッチな要望ですがCANの解説も欲しいです！)

是非とも発売されたときには部室と自宅に一冊ずつ欲しいなぁと。

近々STM32で作ったライントレーサーの動画をアップします。初めてPID制御にチャレンジしたのでかなりなめらかな動きとなっております。

急ですが、今日から岩手のほうに旅行に行ってきます。

ちゃんと作業ができるようにMacとSTM32とJTAGデバッガーを持っていってるのでソフトウエア面ではかなり進めるはずです…

キャンピングカーなので移動中もAC 100Vと机が使えるので快適に作業できます。

で、せっかく旅行にいくので時々ブログを(ちなみにTwitterでも)更新しようと思います。

今日の目標は福島県らしいです。

それでは後ほど。

最近全然ブログを更新していませんが、実は大学のプロジェクトではしっかり実験・開発しています。

進捗状況が公開できるものは今日プロジェクトのブログで更新したライントレーサーですが、写真を撮ったのでこっちにも公開します。

合同ロボコン用ロボットの骨格

詳しくは大阪大学Robohanの今日の投稿をご覧下さい。

STM32を使う予定でいるのでそっちの研究にも役立つかと思っています。

CNCを購入してから基板がつくれたりかなり便利になってます。

近々別に開発しているシステムも完成するのでそちらも公開できると思います。(こっちは制御・回路中心です)

本日Robohanの部室にネットワークが敷設されました。

大学の職員の方に協力してもらい、隣の建物の屋上を超えて35mのLANケーブルを敷設しました。

これでいままではPHSしか無かったネットワークへの接続も高速になります。現在クラブのHPのサーバーは有料のレンタルサーバーで、せっかくドメインを持っているのにブログは外部のブログサービスという状態であったので、明日と明後日の２日間でうちのサーバーに全てを引越ししようと思います。

なぜそれがネットワーク敷設と関係があるのかというと、家に帰るとそんな作業をする気力は無いし、かと言って部室でPHSの回線ではそんな作業は到底無理で…大学の無線ＬＡＮでやろうと思ってもHTTPポート等しかあいておらず、FTPすらブロックされている状態でなかなか作業をする気になれませんでした。が、部室にポートブロックされていないネットワークが来たので部室でなら作業する気になれるかなと….

あと、いままでHPはHTMLとCSSを用いた静的なページだったので更新しようと思っても実行に移すのが億劫な状態になっていました。そこで、これを機にHPの方をConcrete5というオープンソースのサイト管理システムを導入しようと思います。

問題はメールサービスなのですが、さすがにメールサービスを非固定IPのうちのサーバーで稼働させるのは不安なのでこちらはGoogleAppsを使おうと思います。