今回はまずDataGridViewをつかってMySQLのデータベースからテーブルの中身を取得し表示しようと思います。
サンプルにつかったデータは日本郵便の大阪府の郵便番号データです。

と思ったらphpMyAdminから郵便番号情報のインポートを説明するサイトがありました。

で、「japanpost」というデータベースに「zipcode」というテーブルを作成しそこにデータをインポートしました。
特にデータベースの内容は問わないのでこれにあわせる必要はありません。

追記：データベースの照合順序はsjis_japanese_ciにします。UTF8ではWindowsでODBCから開いたときに文字化けしました。

それと、ODBC経由でMySQLに接続するデータベースドライバ「MySQL Connector/ODBC 5.1」をここからダウンロードしインストールしておきます。

ではプログラムの作成をします。

"DRIVER={MySQL ODBC 5.1 Driver};SERVER=(サーバーのアドレス);DATABASE=(データベース名);UID=(ユーザー名);PWD=(パスワード);OPTION=3"
の様な接続文字列を作りサーバーにODBCで接続し、

"SELECT * FROM zipcode"
というSQLを発行します。
(ここを変えることで違うクエリを発行できます。)

そしてその結果を
DAdapter.Fill(DSet, "テーブル名")
Fill関数を使ってDataSetに(テーブル名)という名前のテーブルで登録します。
このテーブル名はプログラム上に作成されるテーブルなのでMySQLサーバーでのテーブル名とは異なるものでも構いません。

最後に
DataGridView1.DataSource = DSet.Tables("テーブル名")
でDataSetの(テーブル名)というテーブルをDataGridViewのデータソースに指定します。

具体的なコードは以下を参照してください。
サーバーアドレス「192.168.1.50」にユーザー名「test」パスワード「testpass」で接続し、
データベース「japanpost」のテーブル「zipcode」を取得しDetaGridViewに表示するサンプルです。

実行してボタンを押した結果

「Form1」に以下のようにコントロールを配置します。

「DataGridView1」という名前でDetaGridViewを(濃い灰色の枠)
「Button1」という名前でButtonを作ります(「実行」というボタン)

Form1のコード

Public Class Form1
    Dim DSet As New System.Data.DataSet
    Private Sub Button1_Click(ByVal sender As System.Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Button1.Click
        Dim ConnectionString As String = "DRIVER={MySQL ODBC 5.1 Driver};" & _
                                            "SERVER=192.168.1.50;" & _
                                            "DATABASE=japanpost;" & _
                                            "UID=test;PWD=testpass;OPTION=3"

        Dim connection As New System.Data.Odbc.OdbcConnection(ConnectionString)
        connection.Open()

        Dim SQLTest As String = "SELECT * FROM zipcode"
        Dim DAdapter As New System.Data.Odbc.OdbcDataAdapter(SQLTest, connection)

        DAdapter.Fill(DSet, "zipcode")
        DataGridView1.DataSource = DSet.Tables("zipcode")

        connection.Close()
    End Sub
End Class