こんばんは。全然更新できてませんが、近況報告を。

大学の授業が始まって２週間目ですが、中高の時の親友(一緒にロボカップジュニアに出場してました)とRobohanという大阪大学のロボコンチーム(大阪大学工学部研究科公認団体)に入部しました。まだ設立して新しいのでNHKロボコンには2回目の出場です。

現在は6月のNHKロボコンに向けてロボットを製作中です。(詳細は言えません)

個人的には教育用ボードの試作品は届きました。基幹部分は部品も実装し、動作確認もできました。3PinのXHコネクタが入荷すれば完成し、センサー入力等も確認できるはずです。

DCC関係は…進んでいません。ただこのボードができればデコーダのプログラム動作試験はやりやすいかと。

ではまた。

Mac OSX Server 10.5.8のアップデートをしたらPHPのバージョンが5.2.12にアップされていて、またGDが入っていなかったので再コンパイル。

GDぐらい一緒にコンパイルしておいて欲しいのですが…今回つかったライブラリのバージョンは以下の通り。

• libpng 1.4.1
• libjpeg jpeg-8a
• gd 2.0.35
• php 5.2.12

今回は前回のMacにおけるiconv関係バグに加え、DNS関係のバグ(Bug #50508)が有り、php-5.2.12/ext/standard/dns.c の58行目からを以下のように修正しました。前回のiconvについての修正も行う必要があります。

#if HAVE_ARPA_NAMESER_COMPAT_H
#include
#endif

を

#if HAVE_ARPA_NAMESER_COMPAT_H
#ifndef HAVE_ARPA_NAMESER_H
#include
#endif
#endif

に変更してから以下のようにコンパイルしました。

$ cd ~/Downloads/src/libpng-1.2.40
$ CFLAGS="-arch x86_64" CCFLAGS="-arch x86_64" CXXFLAGS="-arch x86_64" LDFLAGS="-arch x86_64" ./configure
$ make
$ sudo make install

$ cd ~/Downloads/src/gd-2.0.35
$ CFLAGS="-arch x86_64" ./configure
$ cp libtool ../jpeg-8a/
$ cd ../jpeg-8a/
$ MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET=10.5 CFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe -no-cpp-precomp" CCFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" CXXFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" LDFLAGS="-arch x86_64 -bind_at_load" ./configure --enable-shared
$ make
$ sudo make install

$ cd ~/Downloads/src/gd-2.0.35
$ MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET=10.5 CFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe -no-cpp-precomp" CCFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" CXXFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" LDFLAGS="-arch x86_64 -bind_at_load" ./configure --with-zlib-dir=/usr --with-jpeg-dir=/usr/local/lib --with-png-dir=/usr/X11R6 --with-freetype-dir=/usr/X11R6 --with-xpm-dir=/usr/X11R6
$ make
$ sudo make install

$ cd ~/Downloads/src/php-5.2.12
$ MACOSX_DEPLOYMENT_TARGET=10.5 CFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe -no-cpp-precomp" CCFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" CXXFLAGS="-arch x86_64 -g -Os -pipe" LDFLAGS="-arch x86_64 -bind_at_load" ./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --infodir=/usr/share/info --disable-dependency-tracking --with-apxs2=/usr/sbin/apxs --with-ldap=/usr --with-kerberos=/usr --enable-cli --with-zlib-dir=/usr --enable-trans-sid --with-xml --enable-exif --enable-ftp --enable-mbstring --enable-mbregex --enable-dbx --enable-sockets --with-iodbc=/usr --with-curl=/usr --with-config-file-path=/etc --sysconfdir=/private/etc --with-mysql-sock=/var/mysql --with-mysqli=/usr/bin/mysql_config --with-mysql=/usr --with-openssl --with-xmlrpc --with-xsl=/usr --without-pear --with-jpeg-dir=/usr/local --with-png-dir=/usr/local --with-freetype-dir=/usr/X11R6 --with-gd=/usr/local
$ make
$ make test
$ sudo make install

今後の進路と、ホームページでの予定について…

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